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行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.1 传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，江西周边传动刮吸泥机，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，周边传动刮吸泥机供应商，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。

刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

刮泥装置

a.桁架

桁架为刮泥板、刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，驱动刮泥机设置两套桁架，周边传动刮吸泥机价格，对称布置于中心垂架的两侧（中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动）；

b.刮泥板

刮泥板呈“?”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；

刮泥机的特点　　1、如配套PLC等控制系统，可实现全自动运行，并可远程集中控制。

2、渣耙、油耙高度可调节，配重后可使刮渣能力加强，对易板结物质刮集效果明显。

3、刮泥机上设有多种安全措施，使用。

4、两种机型供选择，经济性好。

5、可设计成一机多格池形使用。

6、刮泥机采用双速行走，；并可设定不可刮集行程，适用范围广。